Prinsip setiap motor servo adalah berdasarkan elektromagnetisme, bergantung kepada jenis motor servo, sama ada stator atau rotor mengandungi magnet kekal. Dengan membekalkan belitan, yang diletakkan dalam medan magnet, dengan arus yang betul, daya Lorentz dijana yang menyebabkan pemutar motor servo berputar. Dalam motor servo PMDC (Arus Terus Magnet Kekal), belitan ini terletak di pemutar, manakala dalam motor servo AC (Arus Ulang-alik) tanpa berus, ia terletak di stator.
Apabila pemutar motor servo mula berputar, arus melalui belitan perlu dilaraskan untuk mengekalkan daya Lorentz ke arah yang betul. Dalam motor servo PMDC dengan berus, ini dicapai melalui komutator dan berus, manakala dalam motor servo AC tanpa berus, arus untuk setiap belitan motor mesti dilaraskan oleh pengawal servo. Dengan mengukur kedudukan rotor menggunakan sistem maklum balas, arus yang sesuai dihantar melalui belitan motor. Motor servo sentiasa memerlukan pengawal servo untuk operasi yang betul dalam sistem servo.
Gabungan motor servo, pengawal servo, sistem maklum balas, dan sistem kawalan membentuk sistem servo. Oleh itu, motor servo dikaitkan dengan sistem servo, dan pilihan motor servo tidak pernah terpisah daripada sistem yang diperlukan untuk berfungsi di dalamnya.
